筋肉痛にはアイシングが有名ですが、トレーニング後2、3日経過して筋肉が落ち着いてきたら、冷やすのではなく温める方が疲労の回復を早めます。
また、ぬるめのお湯に浸かって軽くマッサージするのも良いでしょう。